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本发明涉及一种无人机航路规划方法，特别是涉及基于自适应权重鸽群算法的无人机航路规划方法，该方法属于人工智能领域，该方法具体步骤如下：初始化参数、初始化航路、威胁代价计算、自适应权重系数的地磁算子和地标算子规划航路以及航路平滑处理，自适应权重...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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