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本发明提供了一种室内机器人定位方法及装置，包括：获取机器人采集地面上射频识别标签得到的标签信息；根据标签信息中的位置坐标，计算机器人的位置坐标；获取机器人所在室内不同参考位置接收的无线个域网的信号强度指示值的分布图；对机器人接收的无线个域网...
该专利属于北京创想智控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京创想智控科技有限公司授权不得商用。

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