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本发明专利公开了一种仿生机械臂及其控制方法，仿生机械臂包括动作捕捉设备、PC控制端、微型控制器和执行机构，动作捕捉设备与PC控制端无线连接、实现数据传输与通讯，PC控制端与微型控制器无线连接，微型控制器与执行机构连接；控制方法为获得人体动作...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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