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本申请公开了用于车载雷达系统的障碍物检测方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：探测位于预设的多个位置的标定物的第一点云数据集合以及探测所述标定物的第一二维数据集合；基于预设安装位置、第一点云数据集合、第一二维数据集合，对车载雷达系统进行...
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