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基于惯性导航的变电站巡检机器人导航控制系统，包括复数个间隔预埋于变电站巡检路径处的RFID卡以及一巡检机器人，所述巡检机器人包括机体以及设置于该机体内的IMU模块、数据采集单元、数据处理控制单元、RFID卡识别器和用于驱动该机体移动的行走单...
该专利属于广西电网有限责任公司北海供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广西电网有限责任公司北海供电局授权不得商用。

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