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本实用新型公开了一种四旋翼飞行器，包括主机身，主机身的四个悬臂均设置有杯状电机，每个杯状电机上连接有螺旋桨，螺旋桨上设置有桨叶保护罩；主机身包括上壳体和与下壳体，上壳体上设置有平衡舵，下壳体的底部设置有摄像头挂架，下壳体内连接有飞行控制系统...
该专利属于西北工业大学明德学院所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学明德学院授权不得商用。

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