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该发明公开了一种基于参考信息的码垛机器人轨迹规划方法,涉及码垛机器人关节角空间轨迹规划领域.该方法首先确定最优化目标和优化目标之间的权重比例；之后根据轨迹点插值信息，采用高次B样条曲线进行插值之后建立最优解初始种群并采用多目标求解算法和决策...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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