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本发明公开了一种语义式人机自然交互控制方法，包括：步骤1，建立操控者手势库与被控装备控制指令库对应的映射关系；步骤2，采集并融合操控者佩戴的肌电传感器和惯导传感器的信息，获取操控者的手势信息，实现对操控者手势的识别；步骤3，根据步骤1中的映...
该专利属于中国兵器工业计算机应用技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器工业计算机应用技术研究所授权不得商用。

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