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本发明公开了一种动中通低成本组合姿态测量方法，包括以下步骤：1)采集天线的跟踪信息，并通过三轴陀螺采集载体运动的角速度信号ωb，再根据天线的跟踪信息计算天线的航向角误差，然后通过天线的航向角误差对载体运动的角速度信号进行校正，并对校正后的载...
该专利属于中国人民解放军火箭军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军火箭军工程大学授权不得商用。

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