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本发明提供一种四旋翼无人飞行器及其控制方法，所述四旋翼无人飞行器包括机体和主控制器模块，还包括分别与所述主控制器模块连接的导航模块、传感器模块、通信模块和电机控制模块，所述主控制器模块综合计算所述传感器模块与导航模块所反馈的实时飞行姿态信息...
该专利属于广西师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西师范大学授权不得商用。

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