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本发明实施例公开了一种海量点云数据的空间索引构建方法及装置。该方法包括：对获取的原始点云数据进行分块处理，得到多个点云数据块；对于每个点云数据块，构建当前点云数据块的八叉树索引；将多个点云数据块的八叉树索引进行合并处理，得到原始点云数据的空...
该专利属于北京数字绿土科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京数字绿土科技有限公司授权不得商用。

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