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本发明提供种道路三维线形建模方法和系统，该方法包括：将道路按照平纵组合划分为多个路段，将道路的起终点和相邻路段的连接点作为控制点；获取控制点处的三维坐标、Frenet标架和曲率，将所述控制点处的三维坐标、Frenet标架和曲率作为控制点处的...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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