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本发明公开了一种基于卷积神经网络的岔路口识别及深度估计方法，包括以下步骤：S1、收集室外各种场景的岔路口样本和非岔路口样本；S2、对岔路口样本和非岔路口样本进行预处理；S3、训练CNN岔路口检测器；S4、获取检测图片，并对获取的检测图片进行...
该专利属于电子科技大学成都研究院所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学成都研究院授权不得商用。

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