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本实用新型公开了一种基于内转子力矩电机的双摆铣头，包括通过齿盘啮合的上下单元，上单元为绕垂直轴旋转的C轴，下单元为绕水平轴摆动的A轴；上单元包括驱动所述C轴端齿盘(8)的C轴力矩电机，所述C轴力矩电机包括呈L形式与转台轴承(9)的轴承座直接...
该专利属于科德数控股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科德数控股份有限公司授权不得商用。

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