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本发明公开了一种送保险管摆动送料线性焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述控制器分别...
该专利属于杨雅所有，仅供学习研究参考，未经过杨雅授权不得商用。

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