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本发明公开一种带有变向转移机构的治具循环输送系统，包括多个治具、变向转移机构、输送方向相反且头尾相邻的治具轨道和输送带，多个治具布置在治具轨道和输送带上，治具顶部具有两排平行于输送方向对称布置的装配工位，治具轨道的前端设有一用于推送治具轨道...
该专利属于华南智能机器人创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过华南智能机器人创新研究院授权不得商用。

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