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本发明公开了一种光电编码器检测电机正反转的方法，属于编码器技术领域，其通过在光电编码器上设置两个相邻的用于接收光源发射装置发出的光线的光源接收装置，读码板扫掠并遮挡这两个光源接收装置，从而引起光源接收装置的电平变化，以此来判断电机的转向。这...
该专利属于上海未来伙伴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海未来伙伴机器人有限公司授权不得商用。

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