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基于机器人的矿井路况及气体检测方法技术
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下载基于机器人的矿井路况及气体检测方法的技术资料
文档序号:14650563
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本发明公开了一种基于机器人的矿井路况及气体检测方法,由于主要包括:按照预先粗略规划的导航路径行走;探测路径中的障碍物,当探测到障碍物则,执行角度微调,避开障碍物的方向继续按照原规划的路径行走;检测行走路径中的气体信息,将气体浓度和压力信息发...
该专利属于河池学院所有,仅供学习研究参考,未经过河池学院授权不得商用。
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