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本发明提出的利用磁流体对谐波齿轮进行磨齿的装置，薄壁柔轮内孔保持圆柱形，液槽内柔轮筒体不受磨削，环形磁铁与柔轮定位基准定位，保证相对运动时同轴，直线运动机构保证柔轮齿圈在磨削过程中切削运动速度恒定，液槽内部变钝的磨料和切屑能够得到及时排出，...
该专利属于北京工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工商大学授权不得商用。

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