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本发明公开了一种前轮直线行走微调机构，包括电控组件以及转向组件，电控组件包括设于车架底盘前端中部的单片机以及两个分设于车架底盘上两侧相同位置的超声波传感器，超声波传感器通过数据线与单片机连接；转向组件包括装设于车架底盘前端的舵机、转向轴及转...
该专利属于中南林业科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南林业科技大学授权不得商用。

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