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一种根据基于检测从方向盘输入的转向转矩的转矩传感器的检测结果运算出的辅助指令值来驱动电动马达的电动动力转向装置，具备：相位超前校正部，其使由转矩传感器检测出的转向转矩信号的相位超前；特定频率提取部，其提取由转矩传感器检测出的转向转矩信号中的...
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