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本发明涉及机器人清洁装置(10，10’)，该机器人清洁装置包括：主体(11)；推进系统(12，13，15a，15b)；接触检测部(32)，该接触检测部连接至该主体(11)上；航位推算传感器(30，30’)，该航位推算传感器操作性地连接至该推...
该专利属于伊莱克斯公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊莱克斯公司授权不得商用。

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