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控制连接器的运动和定位的控制设备，连接器位于海运装载系统的流体输送管路的活动端上并用于连接于目标管道，流体输送管路的另一端固定于底座，连接器相对底座具有至少三个自由度，控制设备包括：至少三个致动器，每个致动器控制所述连接器在一相应的自由度上...
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