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一种搬运助力机械手，包括活动连接于轨道的平移机构，设于所述平移机构下方的上下升降机构，连接于所述平移机构与上下升降机构之间的第一旋转机构，用于抓取物件的手爪机构，所述手爪机构与上下升降机构的下部连接，以及提供动力的控制机构。通过人工操作所述...该专利属于东莞市天美新自动化设备有限公司;深圳市天美新机械设备有限公司;湖北天美新机械设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市天美新自动化设备有限公司;深圳市天美新机械设备有限公司;湖北天美新机械设备有限公司授权不得商用。