专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
上海宇航系统工程研究所
>
双目视觉系统目标跟踪控制方法技术方案
>技术资料下载
下载双目视觉系统目标跟踪控制方法的技术资料
文档序号:14626814
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法,针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务,提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节,通过增加1个虚拟移动关节变量...
该专利属于上海宇航系统工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过上海宇航系统工程研究所授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。