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本发明涉及钻井工具领域的一种旋转导向钻井装置主要由心轴、定向筒、定位器、定位键、拉伸弹簧、控制阀、控制销、压缩弹簧、偏置块、轴承、密封装置组成，心轴与钻柱及钻头连接。造斜时，偏置机构伸出，钻柱与井眼偏心，定向筒与偏置机构不旋转，钻压、扭矩通...该专利属于中国石油化工集团公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工集团公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院授权不得商用。