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本实用新型公开了一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆，其包括电缆缆芯以及电缆护套，电缆缆芯包括中心抗拉线体以及分组缆芯；分组缆芯包括分组抗拉线体以及四根绞合围绕于分组抗拉线体外围的线芯，线芯分别包括线芯导体以及包套于线芯导体外围的线芯绝缘层，...
该专利属于衡永静所有，仅供学习研究参考，未经过衡永静授权不得商用。

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