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本实用新型公开一种力矩平衡器和移动式焊接装置，其中，该力矩平衡器用于焊接装置、以平衡焊枪的力矩，其包括安装至焊接装置中基座的立柱、转动安装至所述立柱、偏心轮、连接线以及与相对立柱固定的弹性机构，连接线的一端与弹性机构连接、另一端与偏心轮连接...
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