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本实用新型公开了一种编组剪切机及其控制系统，控制主轴旋转，实现定位夹持模块在初始工位、刷编组工位、剪编组工位的切换，经过定位夹持模块、刷编组模块、剪编组模块的作动，完成将编组刷成辐射状后剪切编组的工作；一个公转周期内完成三次定位夹持、多次刷...
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