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本实用新型涉及一种用于扫地机的清扫机构，包括机身主体，机身主体呈D型结构布置，机身主体上设有用以驱动所述机身主体前进或后退的行走轮，机身主体上设置有主清扫机构，主清扫机构包括主清扫滚刷及驱动所述主清扫滚刷沿平行于地面的轴线方向转动的主驱动器...
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