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本发明涉及电传控制的智能程序控制技术领域，具体为一种电传挖掘机位置闭环控制装置和方法，其中装置包括：左电十字手柄(15)、右电十字手柄(16)、指令分配器(17)、挖斗角位移传感器(18)、斗杆角位移传感器(19)、动臂角位移传感器(20)...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。