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本发明提供了一种摩擦静电感应式电子皮肤，该摩擦静电感应式电子皮肤包括：摩擦层、上电极、绝缘层、下电极和柔性衬底，从上到下依次固定排列，所述上电极与所述下电极之间相互绝缘。所述上电极和所述下电极的每一个交叉点代表一个探测位置，当人体皮肤触碰任...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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