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高精度伺服控制系统纹波力矩辨识及抑制方法技术方案
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文档序号:14597907
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本发明公开了一种高精度伺服控制系统纹波力矩辨识及抑制方法,其包括下列步骤:步骤一,从谐波分析入手,建立永磁同步电机纹波力矩数学模型,电磁转矩中含有频率为基波频率的六倍次纹波力矩;步骤二,简化控制系统动态方程,得到转角为纹波力矩和期望转角的函...
该专利属于上海卫星工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过上海卫星工程研究所授权不得商用。
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