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本发明公开一种保障公共安全的无人机禁飞区防卫系统和方法。包括竖直步进电机，旋转柱，水平步进电机，旋转头，电路板，通信天线，螺钉，销钉，声音接收器，高频波发射器。竖直步进电机的输出轴竖直向上，旋转柱与竖直步进电机的输出轴销接；水平步进电机通过...
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