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本实用新型公开了一种小臂上设有机械手组件的通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；所述小臂的数量为两条，分别为第一小臂和第二小臂，两条小臂通过分...
该专利属于佛山市联智新创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市联智新创科技有限公司授权不得商用。

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