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本发明公开了一种结构简单且运行平稳的垂直起降飞行器，包括固定翼和机身；所述机身上安装有悬吊臂，固定翼安装在悬吊臂的顶端；所述固定翼上设置有三个以上的动力旋翼，且其中至少一个动力旋翼的旋转轴线与其余动力旋翼的旋转轴线位于不同的平面，动力旋翼通...
该专利属于赖奕璋所有，仅供学习研究参考，未经过赖奕璋授权不得商用。

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