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本发明公开了一种智能仓储机器人、系统及系统控制方法。该智能仓储机器人包括移动底盘和用于抓取物品的至少一个机械臂，所述移动底盘底部设有第一二维码读取器，所述移动底盘上设有第一货架和带动机械臂沿竖直方向运动的升降机构，所述移动底盘上还设有控制器...
该专利属于黄金刚;喻祥祥所有，仅供学习研究参考，未经过黄金刚;喻祥祥授权不得商用。

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