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本实用新型公开了一种铁路钢轨打磨机，包括钢轨行走机构、万向旋转机构、汽油发动机、传动装置和磨削装置；汽油发动机通过传动装置与磨削装置连接；万向旋转机构包括上安装板、下安装板、万向回转轴承、万向摆头和汽油发动机安装板；下安装板安装于磨头支架顶...
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