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一种由肌电信号控制的3自由度假肢手臂腕关节制造技术
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下载一种由肌电信号控制的3自由度假肢手臂腕关节的技术资料
文档序号:14588725
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本发明公开了一种由肌电信号控制的3自由度假肢手臂腕关节,提供小臂旋转,腕关节内收外展,腕关节上伸下屈共3个自由度,包括小臂假肢,腕关节内收外展假肢,腕关节上伸下屈假肢。本发明小臂假肢旋转结构采用止推轴承,沿小臂方向能承受较大的力;腕关节假肢...
该专利属于哈尔滨理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。
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