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本发明公开了一种旋转式声学和光学合并成像系统，包括导管，导管远端安装有声学探头与光学探头，导管连接有成像引擎，所述成像引擎连接有成像主机，成像主机包括图像处理模块；所述导管存储有旋转式成像探头图像配准参数，与所述成像引擎连接后，系统自动获取...
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