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本实用新型公开了一种三枪焊接耦合机，包括工作平台、耦合机构、焊枪机构，该耦合机构与焊枪机构设置于工作平台上；所述耦合机构包括上物料夹具、下物料夹具、方向控制机构，所述上物料夹具上设置有压力传感器并通过上夹具支架固定于工作平台上；所述下物料夹...
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