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本发明涉及一种连接器半自动插针装置，包括垂直设置于机架上的下压机构和推送机构，所述推送机构上插接有排针固定机构，该推送机构由推送气缸驱动作水平推送动作并将排针固定机构推送至下压机构的下侧；所述下压机构由下压气缸驱动作下压动作，对所述排针固定...
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