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本发明公开了一种Z型板立式180度旋转移载机械手，包括支架机构、横梁、翻转驱动机构、真空吸盘机构和端部支撑机构。横梁水平设置，其一端通过翻转驱动机构安装在支架机构上，使得横梁能够在翻转驱动机构的驱动下围绕平行于横梁的水平轴心做上下180度翻...
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