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球齿轮传动爬杆机器人，包括左摆臂和右摆臂，左摆臂里端的右侧设有左驱动电机，左驱动电机的电机轴沿左右水平方向朝左伸出，左摆臂的里端通过左球齿轮传动机构与左驱动电机的电机轴传动相连，所述右摆臂里端的左侧设有右驱动电机，右驱动电机的电机轴沿左右水...
该专利属于中国人民解放军装甲兵工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军装甲兵工程学院授权不得商用。

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