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本实用新型公开一种用于火灾救援的无人机预警系统，包括无人机、设置在无人机底部的旋转云台，该旋转云台安装有火灾监测装置，该火灾监测装置包括处理单元、火焰传感器、飞行控制单元、烟雾传感器和定位单元。火焰传感器探测火灾区域中的火焰红外线，并将火焰...
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