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可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统技术方案
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文档序号:14573248
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本实用新型公开了一种可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统,其陀螺机构包括陀螺转子、内环架和外环架,陀螺转子通过水平安装于内环齿圈内并由转子电机驱动自转,内环齿圈安装于内环架内并由内环齿圈电机驱动旋转,内环架安装于外环齿圈内,外环齿圈安装于外...
该专利属于桂林电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过桂林电子科技大学授权不得商用。
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