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本发明公开了一种磁悬浮系统的滑模变结构控制方法和装置，所述方法包括：步骤1：搭建磁悬浮系统的电磁铁模型为三阶非线性模型；步骤2：针对三阶非线性模型引入电流环，在使电磁铁的电流能够满足响应时间要求，同时将系统降为二阶非线性模型；步骤3：获取磁...
该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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