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本发明公开了一种UART多主实时通信系统，包括单片机U1，CAN收发器U2，总线仲裁单元，发送控制单元。本发明的UART多主实时通信系统通过利用单片机的异步串行通信口UART驱动CAN收发器来实现多主实时通信，解决了现有的单片机通过扩展外挂...
该专利属于深圳中德世纪新能源有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳中德世纪新能源有限公司授权不得商用。

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