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一种基于遗传规划的无人机航迹规划系统及方法，通过无人机模型模块构建树状结构的初始群体，遗传规划算法模块对每个个体进行解码和计算适应值，并且在群体之间进行选择和繁殖操作，经过若干次迭代过程得到最优群体，最终由无人机任务模块从最优群体中选择出最...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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