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本发明提供一种船舶自主航行控制系统及控制方法，针对航向自动舵的功能缺失性和航迹自动舵的使用局限性，避免了跟踪连续的期望航迹，该方法只需要利用期望航迹的一系列关键离散点，即可能够实现船舶的自主航迹跟踪控制需要，无需人工干预，可广泛用以解决于无...
该专利属于南京长峰航天电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京长峰航天电子科技有限公司授权不得商用。

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